Clariant采用码垛机械手

蜡的用途广泛，例如，能确保塑料更易于加工，印刷油墨的附着力更强。蜡还可以用于制造鞋油、汽车抛光剂和地板护理产品。Clariant在Gersthofen生产多种蜡添加剂的产品。这些产品都基于化石蜡（蒙旦蜡）和合成产品。“我们生产粉末状、颗粒状和片状的蜡，” Clariant的PE蜡工厂经理Norbert Pechler博士说。以前主要由人工进行包装，当产品生产出来时，由工人将产品装袋。 装袋时没有自动化的称重装置，然后人工将料袋码放在托盘上。“但是，这非常耗时。为了提高工作效率，我们需要自动化的装袋和码垛流程，” Pechler博士说。

Clariant的一个重要标准是空间要求。“我们想要紧凑型的解决方案。对我们来说，码垛设备的高度是决定性因素，” Pechler说。经过招标，这家化工企业最终决定采用BEUMER robotpac®。“这款码垛机械手可以轻柔地码垛料袋，可靠性高，精准度好，质量一流，”伯曼德国南部地区销售经理Peter Schmidt说。

BEUMER robotpac®灵活性极高，通过改变框架参数能够实现复杂的码垛流程，可靠又经济。这一特性征服了化工专家：“BEUMER robotpac®可以同时处理三种不同的形式——粉末、颗粒和片状的产品。这在分层码垛机上是不可能实现的，” Pechler说。

码垛机械手还有多道程序，适用于所有包装样式。只需按下按钮，BEUMER robotpac®即可轻松切换处理其他尺寸或物料。“这套系统便于操作，可以灵活地适配各种工况。用户无需机器人方面的特定知识，” Schmidt强调说。“系统也非常坚固耐用，即使在极端条件下也可以可靠运行，” Schmidt解释说。驱动运行可靠、高效、安静。如果给码垛机械手配备一个额外的驱动轴和一个连接到控制系统的电机，它甚至可以在导轨上自由移动。

各种蜡的产品装在料袋里，通过三个辊道以不同的形式送入码垛设备。“每个料袋上都贴有标签，通过扫描器扫描标签将料袋送到相应的托盘上，”Pechler解释说。BEUMER robotpac®以最大加速度安静地移动到目的地前方，移到取料位。指形抓具从送出辊道上的升降装置中抓取料袋，移到目的地。随后抓具打开，滑板保持在闭合位置，确保在摆放过程中给料袋侧向导向。指形抓具是为最大的码垛处理能力设计的高效工具。实现高效及相关加速度的前提条件是料袋形状必须稳定，袋内物料没有流动趋势。货叉移到料袋下方，在输送过程中，用压袋器固定料袋。然后，机械手垂直移动到托盘上。 “只需垂直移动可以确保摆放过程的准确性，”Schmidt解释说。货叉打开，推板将料袋推离货叉。抓取系统垂直离开托盘，以最大的加速度移向辊道。如此循环往复。“也可以使用同样的工具从库中取出空托盘，这样就无需分盘机，” Schmidt说。通过这种方式，可以降低采购成本，大大节约占地面积。

准确的垛形

超声波系统可以精确测量垛件高度，从而计算袋装物料的确切摆放位置，摆放精准、仔细。这确保了完美垛形。“这不仅是质量的标志，还是运输和存储过程中高稳定性的重要保证。此外，还要确保与后续的包装流程安全集成，”Schmidt说。然而，这不仅提高Clariant的交货速度。“我们每个班组还能减少一名工人，给他安排其他工作，”Pechler总结说。