“要全自动、可靠、高效、快捷地码垛料袋，我们需要一个节省空间的解决方案，”Rainer Gandl说。伯曼应总承包商的邀约参与项目，提供了BEUMER robotpac® 600。“这款码垛机械手码垛料袋时非常轻柔，可靠性高，质量一流，”德国南部区域销售经理Peter Schmidt说。BEUMER robotpac®的码垛能力可达200个料袋/小时。
在Gandl，处处可以感受到公司对天然石材的热忱——景观设计、产品系列，尤其是在公司创始人Rainer Gandl及其积极进取的团队中。世界上没有两块相同的石头，不管是颜色、纹理，还是固有特性。用于景观设计的产品包括石灰石、玄武岩、花岗岩、板岩、巨砾、石柱和铺路板以及厨房台面、底板和室内台阶。Gandl从世界各地进口石材。“到目前为止，彩色石材都是散装供应”，Rainer Gandl说。“现在，想要包装石材，因此，需要在Donau-Ries县Kaisheim的工厂建一条全新的包装线。”
天然石材供应量巨大。先要通过叶轮式装载设备将石材送入料仓进行处理。喷水去除石材上的污垢颗粒。之后，根据需要的形状、大小和表面进行处理，再过筛分拣。通过输送系统将石材输送至包装系统，装袋、热封。
节省空间的码垛解决方案 可靠耐用
„要全自动、可靠、高效、快捷地码垛料袋，我们需要一个节省空间的解决方案。“
“如有需要，根据包装尺寸和包装样式，可以同时抓取和移动多个包件，将处理能力提升到400袋/小时”，Schmidt证实。凭借极高的灵活性，BEUMER robotpac®能够可靠、高效地管理基本参数可变的各种复杂流程。“此外，设备非常稳定耐用。即使在极端条件下也能安全运行”，Schmidt解释说。驱动运行可靠、高效、安静。
BEUMER robotpac®配有一个额外的驱动轴和一个连接到控制系统的集成电机，可以在导轨上自由移动。“四轴路径计算机操作简便，可以灵活地适配各种使用情况。用户无需机器人方面的特定知识，”Schmidt指出。码垛机械手还有多道程序，适用于所有包装样式。只需按下按钮或自动通过条码识别，BEUMER robotpac®即可轻松切换处理其他尺寸或物料。
轻柔抓取，高效码垛
根据应用情况，伯曼还开发了不同的处理模块，能够独立高效地处理各类包件，例如叉形抓具、吸入式抓具或平行抓具。随时灵活切换。“伯曼设计了一个特殊的组合工具，确保轻柔处理和精准放置Gandl的料袋”，Schmidt解释说。组合工具由抓取料袋的叉形抓具和托盘抓取装置组成。“通过这种方式，大大节省了空间和成本，”Rainer Gandl赞许地说。这种组合工具不需要分盘机。“而且，与原本使用的指形抓具相比，分层效果更好，”Schmidt补充道。
精准码垛
空托盘垛最多可存放十个托盘。BEUMER robopac®从空托盘垛上方经过，打开托盘抓取装置，取出托盘，带着托盘在辊道上移动，再放下托盘。下线辊道将料袋输送到码垛机。BEUMER robotpac®以最大加速度移动到目的地前方，移到取料位。货叉移到料袋下方，在输送过程中，用压袋器固定料袋。然后，机械手垂直移动到托盘上。
“只需垂直移动可以确保摆放过程的准确性，”Schmidt解释说。货叉打开，推板将料袋推离货叉。抓取系统垂直离开托盘，以最大的加速度移向辊道。如此循环往复。
超声波系统可以精确测量垛件高度，从而计算袋装物料的确切摆放位置，摆放精准、仔细。这确保了完美垛形。“这不仅是Gandl要求的质量标志，还是运输和存储过程中高稳定性的重要保证。此外，还要确保与后续的包装流程安全集成，”Schmidt说。为此，Gandl采用全自动BEUMER stretchpac R。这台设备的工作原理是托盘转动：托盘转动过程中，将拉伸膜缠绕在垛件上，然后裁膜，在薄膜末端热封，所有这些都会自动完成。在垛件顶部加盖一层薄膜进行保护。“通过这种方式，每天大约可以完成36个托盘，更快地交货给客户，”Rainer Gandl说。
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Head of Sales Building Products